用戶經(jīng)常混淆電磁制動(dòng)、再生制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)的功能，并選擇錯(cuò)誤的配件。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、停電時(shí)，通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。

再生制動(dòng)是指當(dāng)伺服電機(jī)減速或停止時(shí)，制動(dòng)能量通過逆變電路反饋到DC總線。被阻容電路吸收。

電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。

三者的區(qū)別：

(1)再生制動(dòng)必須在服務(wù)器正常工作時(shí)起作用，電機(jī)在故障、急停、停電時(shí)不能制動(dòng)。動(dòng)力制動(dòng)和電磁制動(dòng)在沒有電源的情況下工作。

(2)再生制動(dòng)由系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行，而動(dòng)力制動(dòng)和電磁制動(dòng)由外部繼電器控制。

(3)電磁制動(dòng)一般在SVOFF后啟動(dòng)，否則放大器可能過載。一般在SVOFF或主電路斷電后啟動(dòng)動(dòng)力制動(dòng)，否則可能導(dǎo)致動(dòng)力制動(dòng)電阻過熱。

選擇配件的注意事項(xiàng)：

(1)有些系統(tǒng)，如輸送機(jī)和提升裝置，要求伺服電機(jī)盡快停止。但是，在出現(xiàn)故障、緊急停止和電源故障的情況下，服務(wù)器不會(huì)因?yàn)樵偕苿?dòng)而變慢。同時(shí)，系統(tǒng)的機(jī)械慣性較大，應(yīng)選擇動(dòng)力制動(dòng)。動(dòng)力制動(dòng)的選擇取決于負(fù)載的重量和電機(jī)的工作速度。

(2)在某些系統(tǒng)中，為了維持機(jī)械裝置的靜止位置，電機(jī)需要提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩并長時(shí)間停止。如果使用伺服的自鎖功能，電機(jī)會(huì)過熱或放大器過載。在這種情況下，應(yīng)選擇帶電磁制動(dòng)器的電機(jī)。

(3)三菱的服務(wù)器都內(nèi)置了再生制動(dòng)單元，但是當(dāng)再生制動(dòng)頻繁時(shí)，DC總線電壓可能會(huì)過高，因此需要提供額外的再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要單獨(dú)配備，再生制動(dòng)電阻應(yīng)該多大，請(qǐng)參考樣品的說明書。需要注意的是，樣表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選擇時(shí)，要根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和電機(jī)對(duì)樣品的慣量來計(jì)算慣量比。將樣本列表上的制動(dòng)時(shí)間除以(慣性比1)。這個(gè)數(shù)據(jù)就是允許的制動(dòng)時(shí)間。