我們知道機(jī)械故障是每個(gè)機(jī)器都要面對(duì)的問題,伺服電機(jī)也不例外。比如伺服電機(jī)振動(dòng)是常見問題,那么應(yīng)該怎么解決呢?以下將由匯川伺服電機(jī)官網(wǎng)新博明的技術(shù)人員進(jìn)行講解:
1、電氣部分原因:電磁故障
性能:交流伺服電機(jī)定子接線錯(cuò)誤,繞組,轉(zhuǎn)子繞組,斷條,鐵芯變形,氣隙不均勻等。
2、轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)輪不平衡
解決方法:建議調(diào)整轉(zhuǎn)子平衡。如果有大的傳動(dòng)輪、聯(lián)軸器等。它應(yīng)該與轉(zhuǎn)子分開調(diào)節(jié)和平衡。
3、機(jī)械部分原因
(1)與伺服電機(jī)相關(guān)的齒輪或聯(lián)軸器故障。
性能:齒輪咬合不良、磨損嚴(yán)重、潤滑不良、聯(lián)軸器不對(duì)中、齒聯(lián)軸器齒形和齒距不正確或磨損嚴(yán)重等。
(2)伺服電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載產(chǎn)生振動(dòng)。
性能:渦輪發(fā)電機(jī)的振動(dòng),電機(jī)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇和水泵的振動(dòng)引起伺服電機(jī)的振動(dòng)。
(3)伺服電機(jī)本身有缺陷或安裝不正確。
性能:軸頸橢圓,軸彎曲,軸間隙過大或過小,軸承座和基礎(chǔ)板剛性不足,固定不穩(wěn)。
電機(jī)是伺服系統(tǒng)中重要的機(jī)械設(shè)備,無論其性能如何,都有一定的使用壽命。為了降低企業(yè)成本,必須延長伺服電機(jī)的使用壽命,所以要對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行適當(dāng)?shù)木S護(hù)。不要隨意改變電源電壓,比如接收機(jī)用4.8V,不用6.0V來提高伺服的性能,避免伺服過載。扭矩根據(jù)工作性質(zhì)和擺臂長度確定。用好防震墊圈保護(hù)松下伺服電機(jī)。安裝伺服電機(jī)時(shí),不要過度鎖緊,以免防振墊圈變形。
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