伺服電機(jī)性能參數(shù)與型號選擇規(guī)定

1、較大 工作電壓( max. voltage ph-ph) ———較大 供電系統(tǒng)相電壓，關(guān)鍵與電動機(jī)絕緣層工作能力相關(guān)；

2、較大 扭力(Peak Force) ———電動機(jī)的高值扭力，短時間，秒級，在于電動機(jī)磁感應(yīng)構(gòu)造的安全性極限工作能力；

3、較大 電流量(Peak Current) ———較大 工作中電流量，與較大 扭力想相匹配，小于電動機(jī)的去磁電流量；

4、較大 持續(xù)耗費(fèi)輸出功率(Max. Continuous Power Loss) ———明確升溫標(biāo)準(zhǔn)和排熱標(biāo)準(zhǔn)下，電動機(jī)可持續(xù)運(yùn)作的限制發(fā)燙耗損，體現(xiàn)電動機(jī)的熱設(shè)計水平；

5、較大 速率(Maximum speed) ———在明確供電系統(tǒng)相電壓下的運(yùn)作速率，在于電動機(jī)的反電勢差線數(shù)，體現(xiàn)電動機(jī)磁感應(yīng)設(shè)計方案的結(jié)果；

6、電機(jī)力常數(shù)(Motor Force Constant) ———電動機(jī)的扭力電流量比，企業(yè)N/A或KN/A， 體現(xiàn)電動機(jī)磁感應(yīng)設(shè)計方案的結(jié)果，在某種程度上還可以體現(xiàn)磁感應(yīng)設(shè)計方案水準(zhǔn)；

7、反方向感應(yīng)電動勢(Back EMF) ———電動機(jī)反電勢差（指數(shù)），企業(yè)Vs/m， 體現(xiàn)電動機(jī)磁感應(yīng)設(shè)計方案的結(jié)果，危害電動機(jī)在明確供電系統(tǒng)工作電壓下的運(yùn)作速率； 

8、電機(jī)參量(Motor Constant) ———電動機(jī)扭力與功能損耗的平方根的比率，企業(yè)N/√W，是電動機(jī)磁感應(yīng)設(shè)計方案和熱設(shè)計水準(zhǔn)的綜合性反映；

9、磁場 節(jié)徑NN(Magnet Pitch) ————電動機(jī)次級線圈永磁材料的磁場間距間距，基礎(chǔ)不體現(xiàn)電機(jī)設(shè)計水準(zhǔn)，控制器需由此由反饋機(jī)制屏幕分辨率解算閉環(huán)控制需要的電機(jī)電工程視角；

10、繞阻電阻器/每相(Resistance per phase)———電動機(jī)的相電阻器，一般狀況下得出的通常是線電阻器，即Ph－Ph，與電動機(jī)發(fā)燙關(guān)聯(lián)很大，在一定實際意義下能夠 體現(xiàn)磁感應(yīng)設(shè)計方案水準(zhǔn)；

11、繞阻電感器/每相(Induction per phase) ———電動機(jī)的相電感器，一般狀況下得出的通常是線電感器，即Ph－Ph，與電動機(jī)反電勢差有一定關(guān)聯(lián)，在一定實際意義下能夠 體現(xiàn)磁感應(yīng)設(shè)計方案水準(zhǔn)；

12、電氣設(shè)備穩(wěn)態(tài)值(Electrical time constant) ———電動機(jī)電感器與電阻器的比率，L/R； 來源于：電工技術(shù)世家

13、熱特性阻抗(Thermal Resistance) ———與電動機(jī)的排熱工作能力相關(guān)，體現(xiàn)電動機(jī)的排熱設(shè)計方案水準(zhǔn)；

14、電機(jī)吸引力(Motor Attraction Force) ———平臺式有鐵芯構(gòu)造伺服電機(jī)，尤其是稀土永磁式電動機(jī)，次極永磁材料對初中級鐵芯的反向誘惑力，一般高過電動機(jī)額定值扭力一個量級，立即決策選用伺服電機(jī)的勻速直線運(yùn)動軸的支撐點(diǎn)滑軌的承載力和型號選擇。

伺服電機(jī)的型號選擇優(yōu)選扭力或是速率，隨后看持續(xù)耗費(fèi)輸出功率、傳熱系數(shù)和排熱方法和標(biāo)準(zhǔn)等，再度看供電系統(tǒng)工作電壓和電流量，假如對高頻率性有規(guī)定也要看電氣設(shè)備穩(wěn)態(tài)值。

體現(xiàn)伺服電機(jī)特性水準(zhǔn)的是扭力穩(wěn)定性、電動機(jī)參量和傳熱系數(shù)，但是扭力穩(wěn)定性指標(biāo)值大部分生產(chǎn)廠家不一定會立即得出。

電動機(jī)的扭力指數(shù)一般以負(fù)荷率電流量比以標(biāo)識，例如N/A，Nm/A

反電勢差指數(shù)一般用工作電壓速率比以標(biāo)識，例如V/(m/s)，V/(rpm)等

以電動機(jī)的機(jī)電工程變換公式計算能夠 計算出期間的關(guān)聯(lián)，實際全過程：
伺服電機(jī)的機(jī)械設(shè)備功率為Pm＝F*v ＝Cm*I*v，在其中Cm為扭力指數(shù)，I為電流量，v為電動機(jī)運(yùn)作速率
電動機(jī)電氣設(shè)備耗費(fèi)輸出功率中的磁感應(yīng)轉(zhuǎn)換輸出功率為：Pe＝ε*I＝Ce*v*I，在其中Ce為反電勢差指數(shù)，v為電動機(jī)運(yùn)作速率， I為電流量
令Pm＝Pe，則有Cm*I*v＝Ce*v*I，進(jìn)而能夠 導(dǎo)出來Cm=Ce，為此能夠 標(biāo)1，這時的 ε 視作為交流電系統(tǒng)軟件的反電勢差；
假如考慮到Pe＝3ε*I，即 ε 為反過來電勢差，則能夠 標(biāo)成3；
假如考慮到Pe＝sqrt(3)*ε*I，即 ε 為線反電勢差，則能夠 標(biāo)成sqrt(3)，即1.732；
假如得出的 ε 是幅度值并非有效值，則還必須除sqrt(2)，則有1.732/1.414=1.225