一個很好的例子是IBM開發(fā)的三相磁阻線性步進電機，可用于移動行式打印機的筆架。這種電動機的原理結(jié)構(gòu)如圖1所示。它主要由定子和動子（例如轉(zhuǎn)子）和相應(yīng)的零件組成。定子具有齒條，齒條具有由磁性材料制成的矩形齒。圖1顯示了四相混合式步進電動機。它疊加在沿圓周方向延伸并固定到相應(yīng)框架的截面模型上。動子由一組E形堆疊的鐵芯組成，線圈纏繞在E形動子的鐵芯柱上。定子和動子具有相同的鋸齒和槽口尺寸。但是，動子E形鐵芯的三列齒的中心線必須錯開齒距的1/3。圖1中的工作原理類似于旋轉(zhuǎn)磁阻步進電機的原理。當(dāng)電流順序提供給E形鐵芯的繞組時，動子產(chǎn)生步進運動。例如，如果通電順序為A-B-C-A .則動子向左移動;如果通電序列為A-C-B-A .則動子向右移動。

圖1四相混合式步進電動機的剖視圖