單圈絕對編碼器的測量范圍是360。為什么沒有角度？基于匝數(shù)的角度測量是否應(yīng)該沒有任何限制？

增量編碼器直接使用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A，B和Z。兩組A和B脈沖之間的相位差為90°，因此旋轉(zhuǎn)方向是可能的。每轉(zhuǎn)一脈沖用于原點(diǎn)定位。

參考位置是什么意思？兩組脈沖A和B之間也存在90度的相位差。在某些條件下（S0=S1=S2/2），它的電角度差也為90度，而不是空間相位差。對嗎？我是這樣理解的

答案：絕對編碼器的輸出不是脈沖，而是一個編碼值，該值是一串二進(jìn)制數(shù)字（或格雷碼等），例如單圈9位絕對編碼器。輸出9位二進(jìn)制字符串。如果編碼器旋轉(zhuǎn)一個圈，則還有9的冪的另一個數(shù)字，并且代碼值重復(fù)超過一個圈，因此測量范圍為360度。您要說的是根據(jù)測得的轉(zhuǎn)數(shù)確定角度，而不是編碼器本身的屬性，而是通過編程實(shí)現(xiàn)將一轉(zhuǎn)作為多轉(zhuǎn)使用的軟件。

很容易理解圖片中絕對編碼器的零偏移。絕對值編碼是指不會連續(xù)跳躍的量，并且代碼值每次旋轉(zhuǎn)到某個角度（例如0.5度）時都會更改一次。假設(shè)設(shè)定的零點(diǎn)為011010010，則如果旋轉(zhuǎn)0.1度，代碼值很可能不會改變，顯示的零點(diǎn)不會改變，但是編碼器的實(shí)際位置已改變，因此它是“漂移”的。

增量編碼器，輸出是脈沖式的，通常是非常規(guī)則的正弦波或方波。波形的周期取決于編碼器精度。 AB脈沖相差90度。根據(jù)接收到的脈沖數(shù)，您可以看到編碼器旋轉(zhuǎn)了多少次以確定位移或速度。您可以根據(jù)收到的A開頭的B或A結(jié)尾的B確定旋轉(zhuǎn)方向。零脈沖通過輸出每次旋轉(zhuǎn)的脈沖來提供參考點(diǎn)。聽不懂參考點(diǎn)嗎？也許這意味著參考點(diǎn)的初始點(diǎn)。例如，對于100m比賽，必須有起跑線。