交流伺服電動(dòng)機(jī)是兩相異步電動(dòng)機(jī)。定子具有兩相分布的繞組，電角度為90°。一相是勵(lì)磁繞組f，另一相是控制繞組K，轉(zhuǎn)子是籠子。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，勵(lì)磁繞組f連接到單相交流電壓Uf，控制繞組連接到控制信號(hào)電壓UK，并且Uf和UK具有相同的頻率。交流伺服電機(jī)必須具有與直流伺服電機(jī)相同的伺服特性。即，當(dāng)控制信號(hào)電壓強(qiáng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)速度高，而當(dāng)控制信號(hào)電壓弱時(shí)，電動(dòng)機(jī)速度低。當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，電動(dòng)機(jī)不應(yīng)旋轉(zhuǎn)。為了滿足信號(hào)電壓強(qiáng)時(shí)的高速和信號(hào)電壓弱時(shí)的低速的要求，可以使電動(dòng)機(jī)的氣隙磁力接近信號(hào)電壓強(qiáng)時(shí)的圓形旋轉(zhuǎn)磁力。當(dāng)信號(hào)電壓弱時(shí)，電動(dòng)機(jī)的橢圓率可以接近于脈沖磁力。如果所需的信號(hào)電壓消失，即UK=0之后，則直到采取相應(yīng)的技術(shù)措施才能使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。

我知道當(dāng)單相異步電動(dòng)機(jī)的定子由單相繞組供電時(shí)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)太高。

T=0，n=0）對(duì)稱曲線，正向電磁轉(zhuǎn)矩特性曲線T +=f（s），T +=Tm +，臨界滑移率sm + <1，T-=f（s）T +=f（s），因此0 0；并且0> n> -n，結(jié)果轉(zhuǎn)矩T <0。如果交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子繞組與普通單相異步電動(dòng)機(jī)的繞組相同，則當(dāng)驅(qū)動(dòng)交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)電壓變?yōu)榱銜r(shí)，僅在勵(lì)磁繞組相通電的情況下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。然后應(yīng)給電動(dòng)機(jī)供電，電動(dòng)機(jī)將繼續(xù)沿其原始旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，但速度會(huì)稍有下降，但永不停止。即使信號(hào)電壓消失后電機(jī)仍繼續(xù)旋轉(zhuǎn)而不停止的現(xiàn)象稱為自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)現(xiàn)象會(huì)破壞伺服性能，應(yīng)避免。那么，如何避免單相運(yùn)行時(shí)交流伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)呢？您可以在下面的圖1中看到機(jī)械性能。當(dāng)僅給單相繞組通電時(shí)，這是機(jī)械耐久性和電磁的正向旋轉(zhuǎn)。扭矩特性曲線T +=f（s），T +=Tm +“，臨界滑移率sm +=l，T +=f（s）和T-=f（s）是對(duì)稱的。保持電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T=f（s）①過(guò)零，無(wú)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，②0 ＜n ＜n1，T ＜0時(shí)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，o＞ n＞ -n1時(shí)，T＞ o制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，交流伺服處于原始運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)控制信號(hào)電壓消失時(shí)，繞組通電后會(huì)制動(dòng)單相繞組的電磁轉(zhuǎn)矩，因此，如果電動(dòng)機(jī)速度為sm +> 1，則制動(dòng)為n=0。可以避免旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

圖1防止交流伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)

當(dāng)正向磁力（或反向磁力）單獨(dú)作用時(shí)，實(shí)際的交流伺服電機(jī)需要較大的sm。增大sm的方法是增大轉(zhuǎn)子電路的電阻r2。由于sm∝r2，與普通的異步電動(dòng)機(jī)相比，交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻非常大。

在設(shè)計(jì)交流伺服電機(jī)時(shí)，當(dāng)勵(lì)磁繞組和控制繞組均被額定時(shí)（在控制繞組的情況下，額定電壓代表控制電壓），由兩者產(chǎn)生的磁力大小繞組如下：也一樣。當(dāng)交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，如果勵(lì)磁繞組連接到相同大小和相位的額定電壓，則改變施加到控制繞組的電壓UK的大小和相位將跟隨電動(dòng)機(jī)氣隙磁力。信號(hào)電壓UK。它可以是圓形旋轉(zhuǎn)磁力，另一橢圓率的橢圓旋轉(zhuǎn)磁力或脈沖磁力。 （http://www.diangongwugwu.com/Copyright）并且由于氣隙磁力的差異，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械性能也會(huì)相應(yīng)地發(fā)生變化，因此驅(qū)動(dòng)負(fù)載的交流伺服電動(dòng)機(jī)的速度n也將發(fā)生相應(yīng)的變化。這就是交流伺服電機(jī)使用控制信號(hào)電壓UK的大小和相位變化來(lái)控制速度變化的原因。

通過(guò)更改UK的大小和相位來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)交流伺服電機(jī)的控制。主要有三種控制方法：幅度控制，相位控制和幅度相位控制。

1．幅值理制

交流伺服電動(dòng)機(jī)的速度由施加到控制繞組的信號(hào)電壓的幅度控制，這種控制方法稱為幅度控制。

振幅控制接線如圖2所示。勵(lì)磁繞組f直接連接到交流電源。電壓是額定值。施加到控制繞組的電壓為UK，其相位為勵(lì)磁繞組電壓的90°，在90°之后，您可以更改UK的大小。 UK的大小為UK=αUKn，UKn為控制繞組的額定電壓，α為有效信號(hào)因子，α的值為1。如果是這樣，

UKn是默認(rèn)常數(shù)，控制信號(hào)電壓UK的標(biāo)準(zhǔn)單位值是α。即：英國(guó)/UKn=英國(guó)=α

圖2交流伺服電機(jī)的電容值控制

（a）控制接線圖（b）Ff力矩

如果有效信號(hào)系數(shù)α≠1，則控制繞組中的磁力振幅和勵(lì)磁繞組中的磁力大小不相等，并且兩個(gè)繞組之間的間距為90°電角。施加的電壓和電流時(shí)間相差90。在電角度下，電動(dòng)機(jī)的總空隙復(fù)合磁力為橢圓旋轉(zhuǎn)磁力，空間磁力矢量圖如圖2（b）所示。在圖中，F(xiàn)f +和Ff-是分解成勵(lì)磁繞組脈動(dòng)磁力Ff的兩個(gè)正負(fù)旋轉(zhuǎn)磁力，而FK +和FK-是分解成控制繞組脈動(dòng)磁力FK的兩個(gè)正負(fù)旋轉(zhuǎn)磁力。磁力;電機(jī)的正向磁力為F +=Ff ++ FK +，而反向磁力F-=Ff- + FK-是常見(jiàn)的情況。當(dāng)α=1時(shí)，F(xiàn)f=FK，F(xiàn) +=2 Ff +，F(xiàn)-=0。氣隙磁力F=F +是圓形磁力α=0，F(xiàn)K=0，氣隙磁力F=Ff +是脈動(dòng)磁通，F(xiàn) +=F-=Ff/2，0 <α<1，F(xiàn) +=如果Ff ++ FK +，F(xiàn)-=Ff- + FK-，則為空隙中的橢圓磁力。 α值越小，橢圓率越大，越接近脈動(dòng)磁力。

使用相同的方法對(duì)兩相繞組通電時(shí)的單相異步電動(dòng)機(jī)的兩相繞組進(jìn)行分析，正向和反向磁力分別產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩T +和T-，以及總的電磁轉(zhuǎn)矩。扭矩。 T=T ++ T-。后，如圖3（a）所示，當(dāng)有效信號(hào)系數(shù)α不同時(shí)，可以獲得相應(yīng)的機(jī)械氣氛。在該圖中，電磁轉(zhuǎn)矩和速度均以單位值，旋轉(zhuǎn)數(shù)顯示

當(dāng)α=1時(shí)，力矩的默認(rèn)值是電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，而速度的默認(rèn)值是同步速度n1。機(jī)械性能不是直的。從圖1-35的機(jī)械性能可以看出，當(dāng)有效信號(hào)系數(shù)α=1時(shí)，氣隙磁力是圓形磁力，F(xiàn)-=0，T-=0，并且是電磁轉(zhuǎn)矩。在特定速度下，T=T + Max。當(dāng)α<1時(shí)，正向磁力F +減小，并且T +顯示出反向磁力F-，并且T-≠0，小于在一定速度下電磁轉(zhuǎn)矩T=T ++ T-時(shí)的α=1。當(dāng)α=0時(shí)，正向磁力F +和反向磁力F-具有相同的大小，并且機(jī)械特性T=f（s）示于圖1=33。在圖1-35（a）中，交叉源不在象限中。同時(shí)，當(dāng)α=1時(shí)，理想空載速度為同步速度n0；當(dāng)α<1時(shí)，由于存在T-，理想空載速度為n0，等于單相異步電動(dòng)機(jī)。 α越小，理想的空載速度越低。在機(jī)械特性上，在0 <α<1的整個(gè)范圍內(nèi)，單位起動(dòng)轉(zhuǎn)矩TS=α的值。

如圖3（b）所示，也可以從機(jī)械特性中獲得交流伺服電動(dòng)機(jī)振幅控制的調(diào)節(jié)特性。在幅度控制中，調(diào)諧特性也不是直線，而當(dāng)n小時(shí)，僅近似直線。為了通過(guò)在盡可能小的區(qū)域n中利用交流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)諧特性來(lái)減少伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)誤差，許多交流伺服電動(dòng)機(jī)都使用頻率為400 Hz的交流電源。增加同步速度n0。與直流伺服電動(dòng)機(jī)類似，調(diào)節(jié)特性和交叉泵相交處的有效信號(hào)系數(shù)α的值是啟動(dòng)電壓每單位值的標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)轉(zhuǎn)矩大時(shí)，啟動(dòng)電壓就高，并且起動(dòng)電壓和轉(zhuǎn)矩都是單位值的標(biāo)準(zhǔn)值，并且值是相同的。

（a）機(jī)械性能（b）調(diào)節(jié)性能

圖3振幅控制過(guò)程中的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性

在特定的控制信號(hào)電壓下，交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率P2=T2Ω≈TΩ非常小Ω，因此當(dāng)轉(zhuǎn)速非常低時(shí)，輸出功率P2也非常小。因?yàn)楫?dāng)速度接近時(shí)，T很小，輸出很小。 α越大，輸出功率越大。當(dāng)α=1時(shí)，通常將交流伺服電機(jī)的額定功率指定為輸出功率。此時(shí)，對(duì)應(yīng)的速度是額定速度，對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩是與普通電動(dòng)機(jī)不同的額定轉(zhuǎn)矩。 …

2．相位控制

通過(guò)施加到控制繞組的信號(hào)電壓的相位來(lái)控制AC伺服電動(dòng)機(jī)的速度的控制方法稱為相位控制。相位控制接線如圖4所示。勵(lì)磁繞組連接到交流電源，幅值是額定電壓，施加到控制繞組的信號(hào)電壓是額定值，但是可以改變相位。 Uf和Uk具有相同的頻率，兩者之間的相位差為β，β=0-90°。例如，Uk落后于Uf。這樣，sinβ=0到1，sinβ稱為相位控制的信號(hào)系數(shù)。

圖4相位控制圖5幅度相位控制

3．幅值-相位控制

交流伺服電機(jī)振幅相位控制接線如圖5所示。在這里，我們將電容器連接到繞組的外部，然后再連接到交流電源，控制電壓為Uk，其頻率和相位與電源電壓相同。您可以更改大小。

當(dāng)改變具有相位控制和幅度相位控制的交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的合成磁力的特性或橢圓度也會(huì)發(fā)生變化，因此機(jī)械性能會(huì)有所不同，從而使電動(dòng)機(jī)看起來(lái)像一個(gè)伺服器。這兩種控制方法的機(jī)械和協(xié)調(diào)特性類似于振幅控制，是非線性的，并且當(dāng)單位速度較小時(shí)具有良好的線性。

因?yàn)榉认辔豢刂齐娐泛芎?jiǎn)單，所以輸出功率更大并且使用更多。